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GRM110最多可以包含2个RS485端口，内置多种主、从通讯协议，可连接多种设备，最大可支持多达1000点的通讯变量。GRM110支持的设备包括：人机界面（HMI）、可编程控制器（PLC）、 智能模块、板卡、智能仪表、智能传感器，变频器等等。

GRM110支持的通讯协议及协议的数据类型介绍可以参考通讯协议手册（GrmDev_Driver.pdf），在GRMDEV5开发环境的“帮助”菜单中可以打开。

GRM110作为主机时，通常和PLC或者采集模块，变频器等连接，主动采集PLC的数据。

GRM110作为从机时（GRM110仅仅支持作为MODBUS从机），通常和触摸屏连接。

GRM110做MODBUS通讯主机的配置

GRM110作为主机时，使用方法如下：

1) 使用GRMDev5开发工程，根据GRM110连接的PLC的属性配置通讯端口

2) 在通讯端口下，添加通讯设备。

3) 在数据词典中，设置IO变量属性将变量关联到相关通讯设备的PLC寄存器地址。

4) 如有需要，可以子在工程中定义和变量相关的各种事件控制，定时，交换。

5) 将工程下载到GRM110。

1.1 GRM110做MODBUS通讯主机配置通讯端口

在工程管理器左侧，在相应的通讯端口上点击右键，选择“编辑端口”,弹出下图所示“通讯端口编辑器”窗口。选择主机通讯协议，设置端口参数。下图以MODBUS协议为例，其他协议也是类似用法！

注意：如果通讯端口下已经建立有设备，又想选择其他协议的话，请先在设备上点右键删除改端口下的设备，才能更改其他协议。

协议参数

u 读优化：对于不连续地址的数据读取，是否采取打包读。选择YES，则系统使用打包读命令，一次性完成多个地址的读取。

u 读优化间隔：读优化时，若地址之间小于此间隔，则会打包到一起，使用多读命令一次读取。

u 最大包长：一次通讯允许的最多变量的长度，单位为字。如上图所示，表示一次最多允许读取60个字的变量，即120个字节。

u 字节顺序：调整32位整数或32位浮点数的解码顺序。对于Modicon PLC及支持标准MODBUS ASCII的PLC及控制器等设备，请设置为“3412”顺序解码。

例如，用03命令读取1号MODBUS从机的32位无符号整数，

01 03 00 00 00 02 C4 0B

串口收到的数据如下:

01 03 04 00 0C 16 2E B4 4C

其中，00 0C 16 2E为读取到的4个寄存器数值。

字节顺序设置为1234：表示GRM110直接按收到的字节顺序解码。

以上数据解码0X000C162E ，即十进制整数 792110。

字节顺序设置为2143：表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒。

以上数据解码0X0C002E16  即十进制整数201338390。

字节顺序设置为3412：表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒。

以上数据解码0X162E000C，即十进制整数372113420。

字节顺序设置为4321：表示双字元件内4个字节全部颠倒。

以上数据解码0X2E160C00，即十进制整数773196800。

端口参数

u 超时时间：GRM110向设备发出命令后等待设备回应的时间，若超出超时时间，设备没有回应，则视为本次通讯失败。

u 失败重试次数：第一次通讯失败后，允许重试的次数。超过此次数，则认为通讯故障（$COMERROR=1）。

u 通讯延时：GRM110向设备发出下一次通讯之前特地加入的延迟时间，主要是因为某些从机反应比较慢。一般使用协议默认值即可。

某些简单的MODBUS仪表，反应速度比较慢，可以加大延迟时间到1秒或者2S。

u 尝试恢复间隔：在运行期间，如果有一台设备如PLC发生故障，则GRM110能够自动诊断，并停止采集与该设备相关的数据，但会每隔尝试恢复间隔去重新与该设备的通讯。

通讯过程举例：

通讯正常情况下：

通讯异常情况下：

假设某从机一直没有回应，失败重试次数设置为2次

如上图重试2次收不到该从机数据后，认为该从机设备通讯故障，$COMERROR=1，以后会跳过该从站的通讯，和没有故障的其他从站通讯，直到经过尝试恢复间隔后，按上图过程重试出错的从站。

1.2 GRM110做MODBUS通讯主机添加通讯设备

设备是指带有通讯口的PLC或者各类控制板，采集卡，变频器等。

在工程管理器中，相应的通讯端口上点击右键，选择“新建设备”。

由于新建的设备使用已经建立的端口的完全相同的通讯协议，因此只需指定设备名和从机地址，从机地址和连接的PLC下面设置的必须一致。在GRM110的一个485口下，可以并联多个设备（设备使用相同的通讯协议，并具有不同的从机地址）。

1.3 GRM110做MODBUS通讯主机设置IO变量属性

完成设备定义后，在数据词典中，双击需要配置的变量，在编辑对话框中可完成变量到设备寄存器的关联。下图所示，GRM110周期性读取MODBUS RTU从机设备“PLC从站1”的保持寄存器100的值，经过线性转换后把新值赋给变量“冷冻水出水温度”。

u IO设备：选择工程中已定义的设备，如上图选择的定义的设备“PLC从站1”。

u 寄存器类型：与连接的从机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。

u 只写不读：GRM110不读取变量对应的寄存器，只能写该寄存器。

某些MODBUS设备并未完整实现MODBUS协议，对某些寄存器的读不响应，这时请勾上此选项。

u IO数据类型：IO数据类型必须和从机设备中原始数据的实际类型一致。

变量类型一般应和IO数据类型选为一样，除非需要类型转换。

例如：从机PLC内部的寄存器是浮点数形式存储，温度为25.3度，IO数据类型必须选为浮点数。

若希望在GRM110上只看到整数部分，可以将变量类型设置为整数，这样在GRM110上看到的数据就是25度。

u 地址：PLC中寄存器的地址。

u 线性转换：线性转换是将采集到的IO设备中的值（即原始值）与工程中实际应用值（即工程值）按照固定的比例系数进行转换，如上图，表示从PLC读到原始值后缩小10倍，比如从PLC中读到整数（INT16）数值206，在GRM模块中变为了浮点数20.6

线性转换关系如图所示。

?举例：有一个IO设备为电压仪表，在实际电压为0时产生0值，在满量程500V时产生1024的值。如果我们希望将采集的IO数据（0-1024）直接转换成实际对应的电压（0-500V），可以将变量“电压”设置如下：

最小原始值=0            最大原始值=1024

最小值=0                最大值=500

其转换比例=(500-0)/(1024-0)=0.4883

则：如果从IO设备送来的原始值为512时，变量“电压”的实际值512*0.488=250V。

1.4 GRM110做MODBUS通讯主机一个串口连接多个PLC

GRM110作为主机时，一个串口下可以连接多个相同协议的PLC或者仪表，将485的A，B并联在一起即可.下图以西门子110的接线为例。

要求PLC采用同样的协议，波特率，奇偶校验，停止位相同，从站地址设置为不同（在PLC编程软件里面也要设置从站地址）！

1.5 GRM110做MODBUS通讯主机挂在不同串口下的设备之间交换数据

典型应用： GRM110一个串口C0M2接西门子110 PLC，另外一个串口COM1接MODBUS仪表。

需要将MODBUS仪表的数据发送到西门子PLC。

1.    首先配置一个西门子200 PLC的变量，MODBUS的数据将发送到该变量的寄存器地址。

2.    配置MODBU仪表的变量

3.    使用定时器每秒将仪表数据传送到PLC即可，注意被写入的变量放在表达式的右边。

1.6 GRM110做MODBUS通讯主机设备特殊寄存器

GRM110作为主机时，连接的每个设备都包含下表所列的特殊寄存器。

当GRM110的一个485通讯端口下，同时挂有多个从站时，特殊寄存器可以用来识别是哪个从站通讯故障，或者单独禁用某个从站！

注意：只有当GRM110某个485通讯端口下全部从站都通讯故障时，$COMERROR变量才会为1.

如下：可以建立一个变量，关联到该设备的特殊寄存器，表征该设备是否通讯故障：

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