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1.1 LORA无线通讯应用场景概述

GRM110包含1个LORA通道，采用多个模块组网，可以实现短距离（3KM）内各种PLC，传感器，触屏，上位机软件之间无线通讯

应用1：组态软件和PLC之间通讯

应用2：触屏和PLC之间通讯

应用3：PLC和PLC之间通讯

应用4：PLC和传感器之间通讯

1.2 LORA无线通讯使用概述

多个LORA模块之间的无线通讯，原理类似485的主从结构，需要将模块配置为主从模式，可以一主多从。框图如下：

方式1：二个GR110模块，一个GRM110作为主机，一个GRM110作为从机

方式2：多个110模块，一个作为主机，其余作为从机，如下图，2个GRM110设置为不同站号即可

1.3 LORA无线通讯主机配置

主机配置时，串口需要设置为433LORA协议，协议参数如下：

1：通信频率：默认为433MHZ，互相通讯的主从站必须保持一致。如果现场有同频干扰，可以改用其他频率。默认不需要修改。

2：无线空中速率： 9600，波特率越高，LORA部分延迟越小，但是通讯距离越远。可选为2400-19200.

默认9600即可，距离特别远，环境恶劣波特率可以选2400。

3：发射功率：默认15，数字越大功率越大，默认最好不要修改

4：纠错选项：有，无需修改

5：支持批量写：多个地址连续写优化，绝大部分情况勾选这个选项会速度更快。

主机串口下设置的设备站号，要和从站一致，如果有多个从站，需要一一对应。

主机变量设置如下

变量类型：根据需要通讯的数据，选择类型

IO设备：选择需要通讯的设备，比如该变量是和从站1通讯，就选从站1对应的设备1

寄存器类型：如果是开关量，选择位变量，其他情况如整数，浮点数都可以选择字变量

IO数据类型：根据需要通讯的变量选择16位或者32位整数（INT）,浮点(FLOAT)

地址：主机变量的寄存地址要和从机的映射地址的变量一一对应，16位变量或者位变量均占用1个地址。

注意：如果是32位整数或者浮点，一个变量需要占用2个地址，第一个变量地址是1，那么紧挨的第二个变量地址应该是3.

强制只读：该变量永远只能读，不能被写，一般不需要勾选

1.4 LORA无线通讯从机配置

从机配置时，串口需要设置为433LORA协议，协议参数如下：

1：从机地址：从机地址设置为和主机里面的设备对应即可。

1：通信频率：默认为433MHZ，互相通讯的主从站必须保持一致。如果现场有同频干扰，可以改用其他频率。默认不需要修改。

2：无线空中速率： 互相通讯的主从站必须保持一致，波特率越高，LORA部分延迟越小，但是通讯距离越远。可选为2400-19200.

默认9600即可，距离特别远，环境恶劣波特率可以选2400。

3：发射功率：默认15，数字越大功率越大，默认最好不要修改

4：纠错选项：有，无需修改

从机变量在数据词典里面建立， 配置如下：

从机变量需要在下图的从机地址映射里面配置地址，和主机变量地址的类型 ，地址一一对应：

注意对于LORA协议，如果IO数据类型是开关量或者16位整数，占用一个地址。

32位整数或者浮点的话，需要占用2个地址，第一个变量地址是1，第二个变量地址应该是3.变量之间地址不能有重叠，如下图

1.5 LORA无线通讯主机读取从机数据

作为主机的GRM110和作为从机的110，配置好通讯参数，站号，通讯双方的变量地址一一对应，主站会主动从从站采集数据读到对应地址的变量里面，无需客户再额外配置。如下图，当从站里面的变量变化时，主站会自动采集到：

1.6 LORA无线通讯主机给从机写数据

当主站里面关联到LORA设备的变量发送变化（通过事件控制或者数据交换），可以主动触发主站写入变量到从机。

如下图主站里面配置数据交换，可以触发把主站里面的其他变量赋值给关联到了LORA设备的变量，

主站会同时通过LORA写入到对应从站的变量

1.7 LORA无线通讯主从通讯实例说明

GRMDEV软件SAMPLE文件夹下提供了2个工程案例文件名为LORA_主机 ，LORA_从机，使用GRMDEV可以查看工程配置。熟悉此案例即可掌握主从站之间交换数据的方法。

案例实现要求如下：

1：主机本机IO接开关量输入4路，从机本机IO接了4路电流输入，4路继电器输出。

2：主机采集从机4个电流输入（即主机读取从机数据）。

3：主机本机IO输入断开闭合，对应的从机输出需要闭合保持一致（即主机给从机写数据，用数据交换实现）

1.8 LORA无线通讯诊断及其排查

判断通讯故障的方法：

1：通过GRM110前面板的数码管显示判断，正常情况下，主从站收发4号T,R指示灯应该交替闪烁。

T表示发出数据，R表示接受数据。否则为通讯不正常

2：通过GRMDEV实时查看主站数据的变量，如果变量数值显示--，表明该变量通讯故障。系统变量$433Error如果为1也表示为通讯故障。

通讯不上的可能原因主要分为2大类：

1：距离或者信号原因：主从站通讯距离太远或遮挡太多，调试时建议先让主从站在距离很近的地方调试好LORA通讯。

2：程序配置错误：主从站配置的站号，空中波特率，或者变量地址没有一一对应。

注意:主站建立的变量和从站地址映射的数据类型和地址必须严格对应。

建议调试策略：

首先确保在近距离通讯没有问题， 再调试远距离。如果近距离通讯没有问题，远距离通讯不上，可以采取如下策略：

1：调整天线位置，天线靠门窗或者拉出窗外空旷位置（天线长度可定制，最长不超过15米），天线应该垂直地面越高越好。双方天线高度差越小越好。注意LORA天线在室内损耗比较大，在室外有遮挡情况绕射能力比较强。

2：降低空中波特率为2400，可以获得更远的距离 ，通讯速度也会有所瞬时。

3：更换天线为大吸盘天线，或者在室外架设八木天线。

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